Il existe une grande quantité de drones volants ou non. Sur cette page, on utilisera le terme drone pour désigner un quadricoptère racer, c'est à dire un drone volant équipé de quatre moteurs brushless.

Tous les quadricoptères fonctionnent de la même manière: Vous avez votre télécommande en mains, vous voulez faire décoller votre drone donc vous poussez sur la commande des gaz. votre télécommande envoie des ondes radio (2,4 Ghz) à un récepteur placé sur le drone.

Les données radio sont ainsi transmises à une carte de contrôle (FC). Cette carte de contrôle dotée de gyroscopes et d'accéléromètres envoie simultanément aux 4 moteurs les commandes appropriées.

Pour faire tourner les moteurs, il faut de la puissance électrique. Ce sont les ESC qui vont convertir le signal envoyé par la carte de contrôle. Ils vont envoyer aux moteurs un signal électrique puissant qui sera lui même converti en un champ magnétique. Le moteur peut donc tourner! Si vous avez compris ce que je raconte, bravo!

Grâce aux ESC, les moteurs reçoivent la puissance électrique nécessaire.  Ces moteurs vont entrainer les hélices: votre drone décolle. Attention, ces moteurs tournent très vite et on peut très facilement se blesser une fois les hélices montées.